У Івана Грозного було три сина. Спадкоємцем престолу був старший Іван, але в 1581 році він загинув при загадкових обставинах. Існує версія, що його вбив власний батько, який ударив в гніві спадкоємцем посохом по голові, і той помер від отриманої травми. Але, ніяких документальних підтверджень цьому немає, крім листи посланника Папи Римського в Росії Антоніо Поссевіно, який і дорікнув Івана Грозного в цьому страшному гріху. А в епоху Романових ця версія отримала широке поширення.
Але, як би там не було, на російський престол, після смерті Івана IV, вступив його другий син Федір, якому судилося стати останнім правителем з московської гілки Рюриковичів. Народився Федір 31 травня 1557 року на момент смерті батька йому було 27 років. Сам Іван Грозний говорив, що Федір народжений більш для келії, чим для державної влади. З волі батька, Федір одружився ще в 1575 році на ІриніГодунової. Як виявилося пізніше, це зіграло значну роль в долі як самого царя, так і всієї держави.
Рідним братом Ірини був Борис Годунов – людина мав величезний вплив на молодого імператора, вже в перші дні його правління Федір отримав титул ближнього великого боярина, призначений намісником Казанського й Астраханського царств, йому були подаровані відмінні землі на березі Москви-ріки. Річний дохід Годунова в той час доходив до 900 000 гривень.
Недарма Микола Михайлович Карамзін писав про цей час: "Народ любив Федора як ангела земного, осяяного променями святості. Але, як протягом життя, так і при кінці її, Федір не мав іншої волі, крім Борисової".
Сам Федір довіряв Бориса Годунова більше, чим будь-кому з наближених бояр. Була розпущена навіть Верховна Дума, складена вмираючим Іваном Грозним для допомоги майбутньому государю, не могла зрівнятися з Годуновим за своїм впливом на Федора і незабаром припинила своє існування – суперники Годунова були не потрібні.
Сам Федір і не намагався глибоко вникати в державні справи, цей обов’язок він звалив на Годунова, а цар вважав за краще подорожувати по монастирях, вести тривалі бесіди з ченцями і священиками. А ось будь-яка участь в управлінні країною цар вважав важким тягарем.
А проблем у зовнішній політиці вистачало: невдачі Івана грізного в Лівонської війні призвели до того, що Росія втратила значну частину своїх земель в Прибалтиці. А південні рубежі держави не раз піддавалися нападам з боку Кримського ханства. Лише до середини дев’яностих років вдалося приборкати своїх південних сусідів, а зі Швецією, після декількох років війни, в 1595 році був укладений мирний договір, за яким Івангород, Ям, Копор’є відходили до Росії, а Шведи отримали Естляндію. Вперше кордону двох сусідніх країн були узгоджені аж до берегів Баренцева моря.
У 1591 році сталася трагедія в місті Угличі, куди після смерті Івана Грозного був засланий його молодший син – Дмитро. Дитина був знайдений мертвим у дворі будинку. Комісія з Москви винесла рішення – смерть наступила в результаті нещасного випадку – Дмитро грав з ножем і, під час нападу епілепсії, завдав собі смертельного удару.
За Москві ходили наполегливі чутки про те, що в трагедії був винен Борис Годунов. Смерть Дмитра була зручна для нього тим, що прямих спадкоємців Рюриковичів більше не залишалося. Ставало зрозуміло, що династія перерветься після смерті Федора Івановича. Правда, мрії Бориса про престолі ледь не впали в 1592 році, коли стало відомо, що цариця Ірина вагітна. У червні того року у неї народилася дочка, але померла ще в дитинстві.
Таємниця смерті царевича Дмитра так і залишилася нерозгаданою. А через кілька років в Польщі з’явився чоловік, який видавав себе за дивом врятувався спадкоємця. Чи був він спадкоємцем, сказати складно, більшість істориків вважають, що це був побіжний чернець Григорій Отреп’єв.
Для селян правління Федора Івановича стало пам’ятне тим, що був скасований перехід від одного поміщика до іншого в Юра. У цей осінній свято закінчувалися всі сільськогосподарські роботи, тому, селяни могли поміняти землевласника. Тепер вони втратили таке право, в пам’ять про колишню волі залишилася лише гірка приказка: "Ось тобі, бабуся, і Юріїв день!".
У 1589 році в Росії було засновано патріархія, а першим російським патріархом став Іов. Після захоплення Константинополя турками втратив свій вплив візантійський патріарх, російська церква стала самостійною. Через два роки Московська патріархія була визнана і на Соборі східних патріархів.
Тим часом, здоров’я царя погіршувався. Хворів він важко і довго, помер 7 (17) січня 1598 року. Його поховали в Архангельському соборі Кремля поруч з батьком і старшим братом Іваном. Архангельський собор був родовою усипальницею великих князів, царів та їхніх родичів. Відразу ж після смерті Федора Івановича Борис Годунов поспішив оголосити, що, за волею царя, правити буде його дружина Ірина, а він, разом з патріархом Іовом і двоюрідним братом померлого монарха Федором Микитовичем, буде складатися при ній в якості радника. Мрії Бориса збулися, через місяць після смерті Федора Земський собор обрав його царем. Династія Рюриковичів обірвалася. Разом з Федором пішло, за словами Карамзіна, ". Варязьке покоління, якому Росія зобов’язана буттям, ім’ям і величчю".
Вмираючого царя причащав патріарх Іов. Саме він і став ініціатором канонізації Федора Івановича, людини, можливо, не самого здатного до управління державою, але глибоко віруючого. У 1607 році Іов склав «Повість про чесному житії царя Федора Івановича». А на початку XVII століття князь Шаховський в своїй "літописній книзі" писав про час правління Федора, що Бог змилувався над людьми, давши їм щасливе час, коли держава керувалася "без хвилювань і заколотів".
Пам’ять святого Федора відзначається 20 січня і 8 вересня. У 2009 році було відкрито єдиний пам’ятник цьому царю. Він встановлений в місті Йошкар-Ола на Воскресенської набережній. Йошкар-Ола була заснована в 1584 році, на самому початку правління Федора Івановича.